1: avancer de 100 pix.
2: s'orienter a droite
3: avancer de 200 pix.
4: s'orienter a gauche
5: avancer de 100 pix.
6: s'orienter vers le haut
7: avancer de 100 pix
8: s'orienter vers le bas
9: avancer de 200 pix.
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